Zheng Manqing (voir illustration) développa la forme en trente-sept pas dans les années 1940. Actuellement c'est la forme la plus enseignée en Occident. Elle est plus courte que la forme traditionnelle : dix minutes pour l'exécuter au lieu de vingt-cinq à trente minutes pour la « forme longue ». De manière très harmonieuse il a réduit le nombre de répétitions de mouvements, ce qui réduit le temps qu'il faut pour l'apprendre à environs deux ans, quand il faut en compter quatre pour la « forme longue ».

Mouvements de la forme des 24 (forme de Pékin)

Le Taichi style Yang comprend des enchaînements spécifiques dont l'une, développée au XX e siècle : la forme des 24 mouvements de Pékin.

1. Ouverture
2. Séparer la crinière du cheval sauvage (trois fois)
3. La grue blanche déploie ses ailes
4. Brosser le genou et pas tournant des deux côtés (trois fois)
5. Pipa
6. Repousser le singe (un pas en arrière avec poussée alternative des mains en avant, trois fois)
7. Parer à gauche, caresser la queue de l'oiseau, frapper, séparer les mains, repousser
8. Parer à droite, caresser la queue de l'oiseau, frapper, séparer les mains, repousser
9. Main Gauche en haut, main Droite en bas, dessiner un grand nuage, Bec d'aigle, Simple Fouet
10. Mouvoir les mains comme les nuages (trois fois)
11. Bec d'aigle, Simple Fouet
12. Flatter l'encolure du cheval
13. Coup de pied à droite
14. Frapper les oreilles de l'adversaire (initialement : frapper les oreilles du tigre)
15. Tourner et coup de pied à gauche
16. Serpent, Coq d'or sur une patte (à gauche)
17. Serpent, Coq d'or sur l'autre patte (à droite)
18. La fille de jade lance sa navette (à droite, puis à gauche)
19. L'aiguille au fond de la mer, remonter comme une algue
20. Protection en éventail
21. Tourner, esquive baissée, parer et donner un coup de poing, séparer les mains, repousser
22. Fermeture apparente
23. Prendre l'énergie de la terre
24. Fermeture

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